Web高所作業車構造規格により、高所作業車は以下の三項目を満たすものと定義されている 1 。 2m以上の高さに上昇できる作業床（作業員が作業時に乗る場所）を持ち、昇降装置、走行装置等により構成される。 作業床の上昇、下降などに人力以外の動力を
